M4978-森林巡视四旋翼无人飞行器设计 下载积分：60　资料编号： M4978

作品包括:

Word版设计说明书1份

文献综述一份

开题报告一份

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共16张

摘要

四旋翼飞行器是一种可用于运载和监视的无人飞行器。它能够使用四个垂直导向的旋翼产生向上的升力。每一个螺旋桨（两个顺时针旋转，其他两个逆时针旋转）通过一个三相无感无刷直流电机实现旋转。可通过改变每个旋翼的转速，使飞行器的推力和升力发生改变，从而使其执行空中运动，包括俯仰、滚转、垂直、偏航、前后、侧向运动，高度调整等。一般由遥控器发送PWM命令到飞行接收器上，来改变每个电机的转速。发射器至少需要六个通道，每个通道支持飞行器的一个自由度：俯仰、滚转、垂直、偏航、前后、侧向。进行四旋翼飞行器总体设计时，第一要依据它的作用和使用价值选择合适的材料，到达能使飞行器在基本满足功能的情况下，质量可以尽可能地减轻；其次，还要综合考虑它的各个参数，例如重量、尺寸、飞行速度、能耗等等。因此，本次设计拟解决的问题如下：1.设计飞行器的机械结构，从选材和受力受阻的方面去优化机构，使其质量尽量轻，能够防水、防撞；2.设计和优化云台的机械结构，确保云台在飞行过程中能够稳定防震；3.设计传感器的电路，在飞控板上选择合适的位置安放各个所需传感器；4.进行飞行调试。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。