M5200-基于虚拟样机的车间搬运机械手的参数化设计 下载积分：50　资料编号： M5200

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

本次设计的题目是基于虚拟样机的车间搬运机械手的参数化设计及运动仿真的设计，首先对基于虚拟样机的车间搬运机械手的参数化设计及运动仿真的工况进行分析，此车间搬运机械手完成底座旋转、夹爪上下移动、夹爪水平移动等四个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作，然后给出该基于虚拟样机的车间搬运机械手的的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。本械手由底座，液压缸、旋转结构和驱动机构组成。该设计能实现四个自由度，分别为手爪的开合，升降等等功能。

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