M5203-工业机器人机械手设计 下载积分：50　资料编号： M5203

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编辑程序，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本设计是针对夹持盘套类工件设计的机械手。首先根据设计要求提出了自己的设计方案，并对方案做了优缺点分析。然后，对设计方案进行了具体的分析。在分析了夹持零件的特点后，提出了采用连杆杠杆式手部的方案，而后进行了手部结构。该机械手具有以下特点：（1）采用连杆杠杆式传动机构，机构简单容易实现。（2）采用较大的驱动力。采用液压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低廉。( 3 ) 通过对液压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度，节省了大量时间和避免了不必要的重复劳动，同时做到了图纸的统一规范。 然后进行了零部件的设计校核。最后完成了夹持盘套类工件机械手的设计。675694

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