Z1047-六自由度摇动试验台设计 下载积分：50　资料编号： Z1047

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任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共9张

摘要

    六自由度摇动试验台即广泛用于汽车装在载、船舶装载、飞机装载设备的平稳瞄准系统实验，又用于车辆、舰船、飞行人员进行训练模拟训练。六自由度振动利用斯图尔特平行的空间结构和变化六到六度的自由伸缩杆长度的平台运动测试表（x，y，z，α，β，γ）的操作，就可以实现各种运动的空间形式。本文主要对六自由度摇动试验台本体结构设计、液压缸设计、控制系统（单片机）电气原理设计和液压油路及电液伺服阀运用四方面进行说明。

首先分析六自由度摇动试验平台的机构运动特点，设计基本参数并计算取得符合要求的尺寸数据。

其次根据数据设计液压缸部分的硬件系统，传感器选择和安装。

然后设计油路系统和伺服阀选择和安装。

最后完成以单片机为核心的控制系统电气原理设计。将控制系统应用于六自由度摇动试验台,六自由度摇动试验台运行平稳。

关键词：六自由度摇动试验台；液压缸；单片机控制

目 录

第1章 绪论 1

1.1课题背景及意义 1

1.2 六自由度摇动试验台简介 1

1.3六自由度平台国内外研究状况 2

1.3.1 国外研究历史 2

1.3.2 国内研究历史 3

1.4 课题主要研究内容 4

第2章 六自由度运动平台本体结构设计 5

2.1 平台主要参数及运动要求 5

2.2 平台结构组成方式 5

2.3 计算平台在六个自由度运动时支腿伸缩变化范围 7

2.4计算各支腿负载 9

2.5六自由度摇动试验台驱动方式的选择 10

第3章 液压缸及其零部件设计 12

3.1液压缸的简单介绍 12

3.2 液压缸的设计 12

       3.2.1液压缸缸筒内径D的计算 12

       3.2.2液压缸活塞杆直径d的选择 13

       3.2.3液压缸壁厚的计算 13

       3.2.4缸体外径尺寸的计算 13

3.2.5最小导向长度的确定 13

3.2.6活塞宽度的确定 14

3.2.7缸体长度的确定 14

3.2.8液压缸流量Q计算 14

3.2.9液压缸进、出油口尺寸的确定 14

3.3 液压缸的密封设计 15

3.4 支承导向的设计 16

3.5 液压缸材料的选用 16

第四章 主要元器件的选择 17

4.1传感器的选择与安装 17

4.2伺服阀的选择 20

4.3万向节的选择与装配 21

第5章 液压油路设计 22

设计原理图如下： 22

第6章控制系统电气原理图设计 23

6.1程序框图如下 23

6.2选型与计算 24

6.2.1单片机选型（AT89C51) 24

6.2.2模数转换器选型ADC809 25

6.2.3稳压电源设计 25

6.2.4地址锁存器和数据存储器扩展的选择 26

6.2.5键盘与显示方案的确定 27

6.2.6上下机连接芯片选择 27

第7章 用三维工具建立模型 28

结论 29

致谢 30

参考文献 31

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