B030-谐波齿轮减速器的设计 下载积分：50　资料编号： B030

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说明书一份，32页，月12000字

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谐波齿轮减速器的设计

摘 要：谐波传动是五十年代中期出现的一种新型传动，它随着空间技术的发展而迅速发展起来。由于谐波传动具有传动比大、体积小、传动精度高的特点，一开始就被运用在火箭、导弹、卫星等飞行器中，实现了他的优越性。目前这种传动技术已由航天飞行器，飞机中的应用迅速推广到原子能、雷达、通讯、造船、冶金、汽车、坦克、机床、仪表、防止、建筑、起重运输、医疗器械等各个部门。无论是作为数据传递的高精度传动，还是作为传递大转矩的动力传动，都得到了比较满意的效果。特别是，这种传动通过密封壁来传递机械运动，因而它用于操纵高温，高压的管路以及用来驱动工作在高真空，有原子辐射或其他有害介质空间的机构，是现有的其他一切传动所不能比拟的。

关键词：谐波传动，齿轮，减速器

目   录

摘 要 3

1 前言 3

2 传动装置的总体 3

2.1 确定传动方案 3

2.2 传动比的计算及钢轮柔轮的齿数 3

2.3柔轮和刚轮的材料 3

2.3.1 柔轮材料 3

2.3.2 刚轮材料 3

2.3.3 凸轮轮材料 3

2.4波发生器的形式及几何参数，确定原始曲线方程 3

2.5 传动模数的我初步确定 3

3 谐波齿轮减速器的几何计算 3

3.1 选定主要啮合参数（ ， ， ， ） 3

3.1.1 基准齿形角 3

3.1.2 变位系数 3

3.1.3 径向变形量系数 3

3.1.4 齿廓工作段高度 3

3.2 柔轮和刚轮的主要几何尺寸 3

3.3 齿廓啮合干涉验算 3

3.4 保证传动正常工作性能的条件 3

4 柔轮，刚轮和波发生器的结构设计 3

4.1 柔轮和刚轮 3

4.2波发生器 3

4.2.1 柔性轴承的结构 3

4.2.2 保持器 3

5 柔轮的疲劳强度验算与稳定性校核 3

6 柔性轴承的寿命计算 3

7 传动效率估算 3

8 低速轴的设计 3

9 结论 3

参考文献 3

致 谢 3

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