M5760-焊接机械手小臂及腕部的结构设计 下载积分：50　资料编号： M5760

作品包括:

Word版设计说明书1份

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共3张

摘要

焊接机器人具有焊接质量稳定，改善工人劳动条件，提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、通用机械、工程机械、兵器工业和金属结构等行业。据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域。本文运用CAD软件，分析了焊接机械手小臂及腕部的结构设计。 此次设计的焊接机械手采用步进电机驱动、微机控制、结构紧凑、工作范围大、动作灵活、不仅用于弧焊作业、还可用于搬运和装配。

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