M5761-锅炉管道检测机器人设计 下载积分：50 资料编号： M5761
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作品描述
作品包括:
Word版设计说明书1份
外文翻译一份
PPT答辩一份
CAD版本图纸，共6张
摘要
本设计主要完成了机器人运动分析设计、驱动电机功率计算和选型 、传动系统设计等设计工作。其中机器人运动方式的设计工作是本次设计的重点。机器人总长956mm，总宽667mm，总高560mm，总重100kg。链轮直径238mm，实际回转直径约477mm，小轮中心距522mm（亦即4倍管道中心距）。共8个小滚轮，每个滚轮内置一个直流电机。链轮配备一个直流电机。
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