B109-水稻育秧播种流水线控制系统设计 下载积分：50　资料编号： B109

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水稻育秧播种流水线控制系统

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摘 要：本课题以研制的气吸振动式播种器为对象，研究自动播种控制技术及实现快速、高精度播种的控制方法，目的是实现穴盘精密播种器高精度和高效率的自动播种。分析气吸振动式精密播种器的工作原理基础上，制定了自动控制系统总体方案。运用单片机控制技术，以AT89C51为核心，设计并研制微控制器、传感器检测电路、并从软、硬件两个方面采取相应的保护措施进行系统抗干扰设计，完成气吸振动式密播种器自动控制系统设计。播种器的工作质量及自动化水平高。通过对播种盘和穴盘输送自动控制以及气力排种元件的电流反馈控制，实现了播种器高精度、高效率自动播种。整个系统运行稳定、准确、可靠。             

关键词：气吸振动；自动控制；单片机；育秧； 

目  录

摘要…………………………………………………………………………………………1

 关键词………………………………………………………………………………………1

 1  前言……………………………………………………………………………………2

     1.1  课题研究的目的和意义………………………………………………………2

     1.2  国内外发展现状………………………………………………………………3

  1.3  主要研究内容与方法…………………………………………………………5 

 2  水稻育秧播种流水线关键装置研究…………………………………………………5

     2.1  国内的流水线总体现状………………………………………………………5

     2.2  水稻秧盘育秧播种流水线的关键技术现状…………………………………8

         2.2.1  播种装置 ………………………………………………………………8

         2.2.2  秧盘育秧同步播种控制………………………………………………9

     2.3  振动气吸式播种装置结构及工作原理………………………………………9

         2.3.1  2QB_330 型振动气吸式播种机已存在的问题及解决方案…………9

         2.3.2  振动气吸式盘育秧播种流水线的总体方案…………………………12     

     2.4  本章小结 ……………………………………………………………………12

 3  吸盘式水稻育秧播种流水线控制系统设计…………………………………………13

     3.1  铺土装置………………………………………………………………………13

         3.1.1  铺土装置的构造………………………………………………………13

     3.1.2  自动控制系统…………………………………………………………14

     3.2  播种装置………………………………………………………………………16

         3.2.1  播种装置的构造………………………………………………………17

         3.2.2  自动控制系统…………………………………………………………18

     3.3  覆土装置………………………………………………………………………22

     3.4  洒水装置………………………………………………………………………22

         3.4.1  洒水装置的构成………………………………………………………22

         3.4.2  自动控制系统…………………………………………………………23

     3.5  电源电路设计…………………………………………………………………23

     3.6  总硬件电路设计………………………………………………………………23

     3.7  本章小结………………………………………………………………………23

 4  控制系统程序设计…………………………………………………………………24

     4.1  铺土装置………………………………………………………………………24

     4.2  播种装置………………………………………………………………………24

         4.2.1  播种的工作过程………………………………………………………24

         4.2.2  吸种盘移动及定位控制………………………………………………26

         4.2.3  秧盘移动及定位控制…………………………………………………26

     4.3  洒水装置………………………………………………………………………27

     4.4  本章小结………………………………………………………………………27

 5  抗干扰措施……………………………………………………………………………28

     5.1  硬件的抗干扰…………………………………………………………………29

     5.2  软件的抗干扰…………………………………………………………………29

 6  结论……………………………………………………………………………………31

 参考文献 …………………………………………………………………………………32

 致谢………………………………………………………………………………………34

 附录………………………………………………………………………………………34

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