M6072-管道机器人设计 下载积分：50　资料编号： M6072

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共14张

摘要

设计一种新的行走机构并分析了其总体机械结构。本文进一步介绍 了当前国内外的管道机器人的发展现状并提出了一种新的管内行走机构。它利用一个电机同 时驱动均布在机架上并与管内壁用弹簧力相封闭的六个行进轮，从而实现了可以轴向直进全 驱动的管内行走。接着重点对直进轮式管道机器人的运动机理和运动特征进行了分析和介绍。根据 管道机器人的设计要求选择电机，介绍了电机选择过程，对其中关键的机械部件如蜗轮蜗杆 传动部件、齿轮等进行了设计。该机器人具有较大的承载能力，可以在较高的速度下实现连 续移动，由于该机构采用弹性装置支撑，所以该机构的管径适应性增大，是一种具有实用价 值的移动机构形式。496028

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