B112-卧式摆线针轮减速机的设计 下载积分：50　资料编号： B112

作品包括:

说明书一份，24页，约9000字

CAD版本图纸，共7张 

     卧式摆线针轮减速机的设计

摘  要：本次设计的是对一种带机架的卧式摆线针轮减速机进行分析研究。其输入功率P=11Kw，传动比17，输出转矩

1100Nm.对于摆线针轮行星减速器而言，要求行星减速器满足三项要求：传动比大，结构紧凑，适宜短期间断工作。在本

次设计中要进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。在结构设计时要

注意有关装置的特点，还要注意与多种减速方法进行比较，注意理论分析。

关键词：摆线轮针轮，齿轮；星星齿轮减速器

目录

1  前言 1

1.1行星齿轮传动的发展概况 1

1.2摆线针轮减速机的国内外研究现状 2

2 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 3

2.1摆线针轮行星传动的传动原理 3

2.2  摆线针轮减速器的结构特点 4

3  摆线针轮减速器的设计计算 5

3.1摆线轮的设计 5

3.1.1确定传动的结果形式 5

3.1.2确定摆线轮针轮的齿数 5

3.1.3确定针轮半径 5

3.1.4确定短幅系数和偏心距 5

3.2转臂轴承的选择 6

3.2.1转臂轴承负载计算 6

3.2.3转臂轴承选择 6

3.3确定针轮尺寸 7

3.4摆线轮结果尺寸的计算 8

3.5确定输出机构中柱销、柱销套和柱销空的直径 9

3.6摆线轮、针齿、柱销的数据表 10

表1  摆线轮、针齿、柱销的数据表 10

Table 1 Cycloidal gear needle teeth, pin data sheet 10

4 轴的计算 11

4.1输出轴的计算 11

4.1.1输出轴的结构装配图 11

4.1.2初步确定轴的最小直径 12

4.1.3输出轴的结构设计 12

4.1.4求轴上载荷 13

4.1.5按弯扭合成应力校核 13

4.1.6精确校核轴的疲劳强度 13

4.2 输入轴的计算 15

4.2.1 输入轴结构转配图 15

4.2.2 初步确定轴的最小直径 15

4.2.3 轴的结构设计 16

4.2.4力的计算 16

4.2.5按弯扭合成强度校核 17

4.2.6精确校核轴的疲劳强度 17

5 箱体的结构设计 19

5.1箱体的结构设计准则和要求 19

5.1.1机体应具有足够的刚度 20

5.1.2应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热 20

5.1.3机体要有良好的工艺性 20

5.2减速器箱体密封 21

致   谢 22

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