B117-手动机器人机械部分设计 下载积分：50　资料编号： B117

作品包括:

说明书一份，29页，约13000字

CAD版本图纸，共6张 

手动机器人机械部分设计

摘  要：该设计主要是针对第十届全国机器人大赛比赛要求设计，具有手动和自动的搬运固定物体的能力，有着快速升降与抓取以及精确定位的特点。大体分为机械部分和电子制控部分。机身采用铝合金框架结构，使用三角全向轮作为底盘，该底盘有着灵活移动的特点；升降结构采用同步带传动的直线滑块机构；抓取机构采用齿轮传动。

关键词：铝合金；全向轮；齿轮；

   目    录

摘要 1

    关键词 1

   1  前言 2

1.1  设计的研究内容与意义 3

2  比赛规则简介 3

2.1  场地图简介 4

2.2  水灯的规格和其他大赛工具 5

3  手动机器人机械总体方案的设计 7

3.1  机械总体方案的设计 7

3.2  轮子和底盘的选择与设计 7

3.3  升降机构的设计 11

3.4  端香盆机构的设计 14

3.5  夹取机构设计 15

3.6  齿轮设计 17

4  电机的选择 19

4.1电机选样 19

4.2  执行部分电机 21

4.3  机械手舵机的选择 22

5  总结 22

参考文献 23

致    谢 24

      附录 24

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