M6317-汽车转向力矩检测系统设计 下载积分：50　资料编号： M6317

作品包括:

Word版设计说明书1份，共36页，约15000字

CAD版本图纸，共2张

摘要

由于动力转向系统具有转向操纵轻便、灵活、并吸收路面对前轮产生的冲击等优点，现今液压助力转向器(HPS)是以内燃机作为动力的汽车助力转向器的主流。自20世纪50年代以来在各国汽车上开始普遍应用。但是传统的HPS能量消耗是持续的，间接的降低了汽车的燃油经济性。并在其复杂的液压系统具有助力特性污染环境、不可调整、维修不便等缺点。相比之下，20世纪80年代开始研究的汽车上的电能为动力的电动助力转向系统(EPS)不但具有传统液压助力转向系统(HPS)的优点外，还具有助力路感可调、大小可调、耗能低、环保、维护方便等优点，因此世界著名汽车厂商开始纷纷研究开发EPS，同时取得了很大的进展。 本文首先介绍了EPS系统的各个部分的结构特点和组成原理并相应的给出了部分试验数据。由于汽车操纵稳定性是关系汽车舒适性和安全性的重要性能，因此我们对于设计EPS系统应当首先考虑EPS的控制策略。根据对汽车转向系统的动力学分析建立了驾驶员力矩输入和汽车转向系统的方向盘转角输入的数学模型，通过MATLAB／SIMULINK的仿真得出了力输入时的汽车转向系统和汽车转向系统的角输入的动力学特性。然后结合控制器和传感器的动力学特性然后建立整个EPS系统的动力学模型。最终分析计算目标电流PD控制策略和PD控制策略下影响驾驶员路感的因素。由此可以根据基础，假设出以驾驶员力矩作为输入的模糊(Fuzzy)控制策略。通过抑制地面脉冲输入的仿真对比了这两种控制策略并加以比较，可以得到Fuzzy控制较之PD控制在此情况下的数据，具有超调量小、响应迅速、稳定快等优点。但是由于Fuzzy控制的理论尚不完善，因此如果要将其应用到实际中必须结合大量汽车转向试验来制定的Fuzzy规则。因此对于进行下一步的研究工作应该从汽车转向系统操纵稳定性的试验研究出发。

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