B146-自动目标追踪激光发射装置系统设计 下载积分：50　资料编号： B146

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说明书一份，33页，约14000字

CAD版本图纸，共1张   

自动目标追踪激光发射装置系统设计

摘 要：近些年来激光定位技术得到了长足的发展，由于其高单色性、高方向性、相干性好，相比于其他定位手段的独特优势，已经成为定位技术方面不可或缺的工具。自动目标追踪激光发射装置在遥控小车的应用中是个很重要的环节，通过激光定位，可以得出遥控小车的位置坐标。这是遥控小车工作的前提和基础。不同的环境中存在不同的状态，即其定位误差根据环境不同而改变，所以需要对周围环境的所有影响因素进行分析，如果定位误差超过所允许的误差，必须考虑并对其进行校正。

    关键词：激光；定位；步进电机

目录

摘要............................................................... 1

关键词............................................................. 1

1 前言............................................................. 2

1.1 选题背景..................................................... 3

1.2 自动追踪目标激光发射装置的研究意义........................... 3

1.2.1 激光测距仪在军事领域上的应用............................. 3

1.2.2 激光测距仪在工业领域上的应用............................. 3

1.2.3 激光测距仪在遥控小车上应用............................... 3

1.3 自动追踪目的研究现状......................................... 4

2 激光三点定位原理..................................................4

3 系统结构设计..................................................... 6

3.1 整体结构设计................................................. 6

3.2 激光发射器的选用............................................. 8

3.3 步进电机的选用............................................... 9

3.3.1 概述..................................................... 9

3.3.2 工作原理................................................. 9

3.3.3 一些基本参数.............................................10

3.3.4 驱动控制系统组成........................................ 10

3.3.5 步进电机的选用.......................................... 11

3.4 单片机的选用................................................ 12

3.4.1 概述.................................................... 12

3.4.2 单片机的选用............................................ 12

3.5  本章小结......................................................14

4  系统硬件软件设计................................................14

4.1 系统硬件设计................................................ 15

4.2 系统软件设计................................................ 16

4.2.1 水平调节电机的控制程序.................................. 16

4.2.2 水平回转电机的控制程序.................................. 16

4.2.3 数据采集发送的控制程序.................................. 17

4.3 本章小结.................................................... 18

5 算法研究与误差分析.............................................. 19

5.1 激光追踪算法................................................ 19

5.2 单片机运算误差分析.......................................... 20

5.3 本章小结.................................................... 23

6 实验验证与结果.................................................. 23

6.1 实验方案.................................................... 23

6.2 激光三点静态定位实验数据.................................... 24

6.3 本章小结.................................................... 26

7 设计总结........................................................ 26

参考文献 ......................................................... 27

致谢...............................................................28

附录...............................................................28

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