M6618-水下机器人设计[含SW三维图] 下载积分：200　资料编号： M6618

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共17张

SW三维图一套

摘要

对传动系统进行选型和计算，对相关非标准零部件进行设计，为实现所设计的机械装置的可行性和可靠性，对水下机器人整体结构的关键零部件部分进行强度分析和校核，在此次毕业设计中进行设计的水下机器人整体的结构大体上有下面的结构和组件组成，有前壳、中壳、摄像头、支撑龙骨、主龙骨上架、电池舱、天线、吊钩、舵叶、舵叶传动轴、尾壳、电子罗盘舱、电子舱、主龙骨下架、支尾部连接龙骨、尾部推进器外壳、推进器电机、推进器固定块、推进器传动轴、推进器密封装置、保护罩、螺旋桨、推进器舱密封、舵机外壳、舵机、蜗轮蜗杆装置和输出轴等一系列的相关零部件构建而成。采用Solid works数字化建模软件，实现了对水下机器人零件图和总装配体的三维数字化建模，以及进行了关键零部件相关的强度分析，最后使用AutoCAD平面制图软件二维完成了水下机器人关键部件零件图的绘制和总装配图的绘制。

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