M6697-自行车车架搬运机械手机械设计[含SW三维图] 下载积分：200　资料编号： M6697

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共12张

SW三维图一套

PLC程序一份

摘要

本文以搬运机械手的设计为核心，设计一款能够满足移动的搬运的机械手设备，为了完成设计内容，首先参照首先对国内外有关文献对机械手有个清晰认识的同时从而选定出机械手的抓取和搬运方案，并对方案中组成结构进行对比分析绘制相关的方案结构简图，并对方案进行深化分析从而完成机械手爪、机械移动系统的结构设计。并对设计内容进一步计算遂结构中的标准件和重要的传动零部件进行计算校核从而保证设计的零部件具有一定的强度和刚度。最后通过绘图软件CAD和SW对所设计的结构进行三维模型和CAD标准工程图的绘制，完成相关机械图纸。

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