M6729-送料机械手机械设计[含SW三维图] 下载积分：100　资料编号： M6729

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

本论文研究的主要工作是设计一款自动上下料机械手臂，涵盖了总体方案设计、传动机构设计、工作空间分析以及关键零部件的校核。论文首先进行了总体方案设计与分析，根据具体应用场景确定了腕关节、副机械臂、大臂和腰身传动结构驱动方式。接着，对机械臂工作空间进行定义，分析了自动上下料机器人移动机械臂结构尺寸，通过几何和运动学计算，确保了机械手臂能够在不发生干涉的情况下完成所有指定任务。接下来，设计了手腕、腰部和手臂的传动结构的传动结构，手腕部对于电机参数进行了计算选择；腰部设计了底座和腰部旋转驱动结构；手臂部分设计主要对负载能力和运动范围的平衡参数做了计算。最后对腕部中心轴、手腕齿轮连接轴、驱动臂座、连接螺钉、轴承等零部件进行了强度校核。本论文机械臂机构设计科学合理，计算准确，能够为相关机械臂结构设计提供一定借鉴意义。

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