M6732-快递码垛机器人机械设计[含SW三维图] 下载积分：100　资料编号： M6732

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

此次设计的自动码垛机器人需要解决模块码垛困难问题，达到效率高、成本低、安全性高等目的。总结分析模块码垛时的动作，需要有价高的灵活性。为此此次设计的快递码垛机器人采用六自由度设计：腰部、小臂和腕部具有有一个旋转自由度，大臂、小臂和手腕的俯仰自由度。通过分析实际码垛情况来对其夹紧机构，确定夹紧机构采用负压吸盘机构。传动方式采用标准伺服电机配合减速器使用。完成对主要传动部件的设计计算，并采用三维软件进行零件建模和运动仿真模块进行分析。最终实现整体结构设计的合理性。

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