M6880-双工位机床上下料机械手设计【含SW三维图】 下载积分：300　资料编号： M6880

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

搬运机械手作为工业机械手系统的重要组成部分，文章在分析了常规结构机械手的不同类别及应用的基础上，简单阐述了机械手的发展状况，并尝试分析了相关课题研究的趋势。通过对机械手的工作要求进行初步分析后得出机械手的基本设计参数。完成了一种搬运机械手的总体方案控制系统和机械结构的设计。设计主要包括以下内容：第一，分析了不同坐标结构形式机械手的结构特点；第二，通过分析机械手的结构形式以及搬运的动作流程，最终选择3自由度圆柱坐标式机械手；第三，完成了关键零部件的设计计算；绘制了机械手的总体装配图以及关键结构的零件图。最后对机械手控制系统进行设计并绘制接线图和梯形图，由于机械传动式机械手在工业机械手中应用较少，本设计还存在一些不足，希望能对后续研究机械传动式机械手提供帮助。

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