M6969-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 下载积分：350　资料编号： M6969

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

外文翻译一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共7张

摘要

本文主要研究一台三自由度圆柱坐标型工业机器人，通过查阅大量文献、资料以及优秀论文，仔细的研究工业机器人的结构、运动过程及各种参数的计算方法并通过研究原始参数，确定大致的结构及设计过程。然后经过准确的计算确定设计参数，包括运动方程的构建，电机的选择，传动比的确定，减速器的结构，手爪夹紧力的计算等。完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。1050970

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