B234-微型轴承外表面缺陷自动检测线设计 下载积分：50　资料编号： B234

作品包括:

说明书1份，共54页，约17000字左右

CAD版本本图纸，共9张

摘要

目前我国大部分轴承产品加工企业，特别是一些中小规模的生产单位，对产品感官指标的检测还要借助于人的视觉和个人主观判断能力,因而占用了大量的人力,而且由于受到个人的视力、情绪、疲劳、光线等因素的影响,工作效率低,分选差异大。如何提高检测效率、检测的准确度，成为一个重要的研究课题。

本次设计引入了一个新的现代化的检测技术：基于图像识别技术的在线检测。

本次我的任务主要是设计整个检测线以及与其配套的相关执行系统、及相关软件。设计出了以同步带为传送方式的轴承输送带，设计出了4轴机械手，及其控制电器图，并编制了以部分系统软件。

     经过设计，证明基于机器视觉的轴承在线检测系统的开发完确是可行的，我们的设计完全可以用到轴承生产企业中去。

关键字：图像识别；在线检测；同步带；机械手

目录

第一章  概 述 ……………………………………………………………1

1.1 前 言 ……………………………………………………………1

1.2 国内外发展情况…………………………………………………1

1.3 课题研究内容……………………………………………………1

第二章  系统总体设计……………………………………………………3

2.1系统总体技术分析 ………………………………………………3

2.2总体系统工作原理 ………………………………………………2

2.3系统描述及关键问题分析 ………………………………………4

2.4系统总体的组成 …………………………………………………5

2.5 总体系统的设计任务 ……………………………………………6

第三章  输送线的设计 ……………………………………………………7

3.1 自动线的设计选用要点 …………………………………………7

3.2 同步带简介 ………………………………………………………7

3.3 同步带的设计计算 ………………………………………………10

第四章  机械手的设计 ……………………………………………………16

4.1引言…………………………………………………………………16

4.2 机械手的组成 ……………………………………………………16

4.3 机械手的整体功能 ………………………………………………17

4.4机械手手部得设计 ………………………………………………19

4.5 臂部设计 …………………………………………………………20

4.6 机身设计 …………………………………………………………21

4.7 底座设计 …………………………………………………………24

4.8 滚动轴承的选择计算 ……………………………………………27

4.9 联轴器的选择 ……………………………………………………27

4.10 机械手的基本参数………………………………………………28

第五章 中间轴轴径估计……………………………………………………29

5.1 初估轴径 …………………………………………………………29

5.2 零件的强度校核 …………………………………………………30

第六章 电路图设计…………………………………………………………33

6.1 微机测控系统的基本组成  ……………………………………33

6.2 基本工作流程过程………………………………………………39

6.3 单片机应用系统设计 ……………………………………………39

6.4  机械手流程图  …………………………………………………40

6.5  相关的系统程序  ………………………………………………42

总  结 ………………………………………………………………………43

致 谢…………………………………………………………………………45

参考文献 ……………………………………………………………………46

附录 …………………………………………………………………………48

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。