M7519-六自由度搬运码垛机械手结构设计[含SW三维图] 下载积分：450 资料编号： M7519
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作品描述
作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸，共13张
SW三维图一套
摘要
包含三维SW2018零部件以及总装配，包含二维CAD图纸。 初始外形尺寸：1543mm×717mm×1427mm 大臂最大摆角：+15°/-90° 小臂最大摆角：+60°/-60° 抓取物体宽度：（200-400）mm 自由度：6 底座旋转：360°，角速度：2.6rad/s 大臂俯仰：角速度：2.6rad/s 小臂俯仰：角速度：2.6rad/s 小臂旋转：360°角速度：3.14rad/s； 腕部摆动：角速度：2.6rad/s 提取重物：50kg（500N） 自重：60kg
温馨提示:
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