M7583-某型号纸板箱分拣机械手的设计 下载积分：120　资料编号： M7583

作品包括:

Word版设计说明书1份，共39页，约12000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共10张

摘要

工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作。搬运机械手可以代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，实现一些人工不可能完成的工作，降低劳动强度，改善劳动环境，提高生产效率。因此，对搬运机械手的研究具有深刻而重要的意义。 本次设计的主要内容是某型号纸板箱分拣机械手的设计，通过资料的查阅了解和掌握机械手的组成、分类、国内外研究现状及其发展趋势等内容，为后面的设计和计算夯实基础。本次设计的机械手其坐标形式为圆柱坐标，完成手臂的伸缩和升降，手腕的旋转，腰部的旋转4自由度。对其中机械手手腕、手爪、手臂及其腰部进行相应的设计、计算与校核，其驱动方式通过液压驱动。通过CAD绘图软件完成机械手总装配图及主要零部件图的绘制。 通过本次设计在总结和巩固大学所学知识的同时，还为今后的学习和工作夯实基础。 

关键词：纸板箱、分拣机械手、圆柱坐标、4自由度、液压驱动

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