M7670-利用智能手机控制的娱乐机器人移动本体设计 下载积分：50　资料编号： M7670

作品包括:

Word版设计说明书1份，共59页，约26000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共12张

摘要

 移动机器人是一种由传感器、自主控制的移动载体组成的机器人系统。移动移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下)作业环境方面，具有有更大的机动性，灵活性。 本课题是设计一款由手机控制的娱乐移动机器人设计。本文对各种移动移动机器人进行了比较，从而确定了四轮式移动机器人总体结构与参数的研究设计。本文对四轮式移动移动机器人的运动学进行了探讨，建立了运动学模型。在建立运动学模型的基础上对移动机器人的基本运动方式进行了分析，并推到计算出其动力学模型。本文采用基于单片机的直流伺服运动控制系统，设计了单片机各个端口和各个执行机构的电路图，为后续的研究提供可靠的参考和依据。 

关键词：移动机器人；单片机；运动控制

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