M7692-雷达天线伺服控制系统设计 下载积分：50　资料编号： M7692

作品包括:

Word版设计说明书1份，共27页，约11000字

外文翻译一份

电路图一份

摘要

伺服系统是跟踪雷达的主要组成部分，伺服系统精度直接影响到雷达的跟踪精度。随着电力电子技术、传感器技术、电机控制技术的不断发展，以及高性能数字信号处理器技术的不断进步，雷达伺服驱动正在由直流向交流方向发展，伺服控制系统逐渐由模拟控制系统向数字控制系统发展，先进的控制理论也被应用于伺服系统中，这些都为高性能雷达伺服控制系统的开发奠定了基础。机械扫描雷达在跟踪目标的过程中，用俯仰电机和方位电机控制雷达天线转动，调整天线指向目标。 本设计采用单片机 AT89C51 和数字化轴角编码器完成了雷达天控系统的设计, 不仅简化了系统的硬件结构, 增加了其可靠性, 而且提高了系统的控制精度。系统由速度环、和电流环双闭环构成。速度环采用PID 控制, 较好地解决了定位精度、 超调量和动态响应速度间的矛盾。电流环可使系统恒加速起动与制动,快速跟踪系统的输入量。在电流环中用霍尔元件检测电流反馈量, 一则使电流反馈迅速, 相应提高了电流环的调节速度; 再则线性度好, 有助于起动特性的陡度。 

关键词：AT89C51；伺服系统；传感器

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