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M7765-落叶清扫机器人的设计 下载积分:100 资料编号: M7765

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作品描述

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸,共7张

摘要

目前,在我国大多数城市,清除街道上树叶的传统方法主要依赖于体力劳动。这种方法不仅缺乏效率,耗费人力和资源,而且阻碍了落叶的回收利用。本次毕业设计旨在促进树叶清洁工作的简化和方便,特别是在小路边和树丛下收集树叶,大幅改善环卫工人的工作难度。 本文主要深入探讨落叶清扫机的结构设计和结构方案改善,包括对清叶装置、输送装置和压紧装置的详细分析。通过采用机械压缩,将零散的树叶转化为块状体,便于运输收集、储存和再次利用。该设计通过引入了清扫辊,以应对湿树叶附着在传送链上的问题。并且利用气缸进行机械压缩提高了操作效率。通过电机带动带轮实现竖直方向上的旋转清扫,然后通过链轮将落叶从下到上进行运输,行走装置采用人力推动,并配备了带有刹车功能的万向轮,实现转向和停放机器的制动功能。 本研究对每个部件的运动进行了细致的分析和计算,以确保机械的协调运行。它实现了收集小规模树叶碎片的功能,为城市环卫工人提供了更有效、更方便的服务,在小型路段清扫时有较好的表现。


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