作品包括:
说明书1份,共21页,约10000字左右
CAD版本本图纸,共13张
SW三维图一份
目录
1绪论 1
1.1研究内容及意义 1
1.2研究现状 1
1.3机械手 3
2机械手的设计 5
2.1设计方案 5
2.2手指数量 5
2.3手指关节数量 5
2.4尺寸的设定 6
2.5材料的选择 6
3动力源的选择 6
3.1微小型驱动模块的研究 6
3.2电机的选择 7
3.3步进电机的确定 8
4传动方式选择和设计 8
4.1微小型传动模块研究 9
4.2输出端齿轮 9
4.3几何尺寸计算 10
5零件设计 11
5.1手掌的设计 11
5.2手指底座 12
5.3第一个指节 12
5.4第二个指节 13
6其他硬件系统 14
6.1传感器 14
6.2单片机 15
6.3图像识别系统 15
7工作原理流程及形态 15
7.1工作原理 16
7.2工作形态 16
小 结 19
致 谢 20
参考文献....................................................................................................................................................21
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