M7776-智能谐波促动器的设计 下载积分：50　资料编号： M7776

作品包括:

Word版设计说明书1份，共36页，约12000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

摘要

大型射电望远镜由于自身重量及风载的影响，其主反射面会偏离标准抛物面形状，这会严重降低射电望远镜的效率。需要将其主反射面切割成许多小块，每一块由一台促动器调节。首先对工作环境进行分析，确定促动器的基本规格。促动器要安装在型面保持架上，所以要保证体积小结构紧凑、质量轻；一般都在露天洼地潮湿环境所以要防水防尘防腐蚀；一般调节量都比较微小，要求调节精度高可靠性强；要很多台促动器同时协同工作，需要能够是与微机连接进行总线控制，除此以外还要能够断电制动。因此确定促动器基本构件是步进电机、制动器、圆柱直齿轮、谐波减速器、滚珠丝杠副和电动缸体。与其他电动执行器相比其具有以下特点：1.功率重量比大；2.定位精度高；3.承受侧向力4.可靠性高；5.防水防尘6.防电磁辐射；7.掉电可自锁；8.能通过现场总线控制

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