M7781-基于麦克纳姆轮的AGV设计 下载积分：60　资料编号： M7781

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

摘要

物流小车（下文用AGV代替）在现代物流供应链管理中所起到的作用越来越重要。物流是现代供应链中至关重要的一步，随着现代人工智能和机器视觉等自动化技术的进步，人们对自动化物流系统的需求也在不断增加。传统物流AGV通常采用差动轮底盘，虽然它们可以在直线上移动，但在狭窄空间中工作困难，要进行频繁的转向操作时略困难。为了克服这些问题，本文引入了共轴的麦克纳姆轮底盘作为AGV的底盘，这一结构允许AGV在任意方向进行上自由移动，省去了传统物流AGV的复杂转向操作。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。