M7792-钢板堆垛机器人结构设计 下载积分：100　资料编号： M7792

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

随着人口红利消失、科技发展等多重因素的影响，传统制造业向智能生产线转型升级成为必然趋势。码垛机器人作为利工业机器人的一种，受到广泛的应用，使用场景越来越多。 在此基础上，本人利用互联网、图书馆等资源，对钢板码垛机械臂的发展状况进行了全面的认识，并对其今后的发展方向进行了剖析，掌握了运输线机械臂的制造设计要求和工况。在此基础上，采用Solidworks进行了3D造型，并采用CAD辅助设计，设计方面对液压驱动形式进行设计计算以及选型，并且对轴和关键部件进行受力校核。本文对码垛机械手进行了创新设计，它包括四个主要部件，即底盘驱动装置、副驱动臂、末端夹持机械手。底部驱动机构设置在运输线上，跟随钢板码垛的电控系统一起进行钢板的抬起和运输，可提高效率。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。