M7892-多用途气动机械手结构设计 下载积分：60　资料编号： M7892

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共19张

摘要

为了使机械手用途多样化，本次设计的机械手拥有5个自由度，在作业时能实现手臂升降、手臂回转、手臂伸缩、手腕回转、手部抓取这几个运动。采用4大部件和6个气动装置组成。 （1）立柱：采用一个直线气压缸和一个回转气缸来实现手臂的升降和回转。 （2）臂部：采用一个直线气压缸实现手臂伸缩。 （3）腕部：采用回转气缸实现手腕回转半周，调整手爪位置，保证精度。 （4）手部：为了增强机械手的通用性，采用夹持式和吸附式结合手部，把机械手的手部结构设计成V型槽式带钩并可更换结构，采用一个直线气压缸，通过机构运动实现手爪的张合，以抓取一般工件；也可以安装喷射式真空吸盘，用来吸附光盘、玻璃、纸张等薄型工件，使机械手的用途更多，适用范围更广。 433876

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