作品包括:
说明书1份,共31页,约7700字左右
CAD版本图纸,共8张
SW三维图一份
中文摘要
针对市政下水道疏通贵、疏通难、疏通不彻底等问题,本组提出设计“市政下水道疏通机器人”。机器人采用自身携带的液态氮降低堵塞物强度硬度的方法,辅助切割机械臂将堵塞物打成极小的碎块,可自行被下水道水流冲走,以达到疏通效果。
本小组设计的机器人相对于传统非智能设备具有通过性好,稳定性强,智能化程度高,市场需求广泛的特点。极大的减少了人工费用,节约时间,且疏通效果良好。机器人采用CY8C3866AXI-040芯片为控制核心,以传感器反馈信号为控制目标,对仿生的六足结构及其机械臂、上臂等原件进行协调控制。配合具有创新意识的机械结构来实现机器人的稳定运行,完成工作内容,达到疏通效果。
关键字:疏通机器人,智能程度,控制
目录
引言……………………………………………………………………………1
一、 产品设计背景及市场分析…………………………………………………2
1.1产品设计背景………………………………………………………………2
1.2市场分析……………………………………………………………………3
二、 产品概述……………………………………………………………………4
三、 产品硬件设计原理…………………………………………………………5
3.1六足结构……………………………………………………………………6
3.2脚部贴合……………………………………………………………………7
3.3液氮及喷射臂原理…………………………………………………………8
3.4机械臂………………………………………………………………………9
四、 软件设计……………………………………………………………………11
4.1模块化设计………………………………………………………………11
4.2主板模块芯片控制………………………………………………………11
4.4单片机置步汇编程序……………………………………………………13
五、 产品有限元分析……………………………………………………………22
六、 结论…………………………………………………………………………25
七、 参考文献……………………………………………………………………26
八、 致谢…………………………………………………………………………27
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