M7967-曲面自定位微小研磨机器人设计 下载积分：1200　资料编号： M7967

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共8张

摘要

自上世纪六十年代第一台工业机器人诞生开始，机器人正式登上了人类科技、政治、军事、社会发展的舞台。并也遵循“达尔文进化论”开始逐渐发展，从简单的动作模仿到如今的自我判断、自我修正的高度智能；也从曾经的体积庞大、运动迟缓、运动精度低发展出如今的纳米级、“0”时差反应。 机器人工艺技术是一门集机器、电子、计算机、微电子、材料、传感、生物及仿生等科技于一体的技术，也一直是衡量一个国家的科技水平的重要因素，因此许许多多的国家也不断在相关领域进行投入。 即机器人的发展科技树中，“精、轻、小、快”是重要的一部分。本设计主要的方向是曲面研磨机器人的小型化、自我控制。大型自由曲面的精整工作一直是工业生产的瓶颈，而本设计的曲面自定位微小研磨机器人可以在这方面取得突破。

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