M7976-自平衡式爬楼梯行走机构设计 下载积分：150　资料编号： M7976

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

市面上的爬楼梯装置可分为基于轮组式的爬楼梯装置、基于履带式的爬楼梯装置和智能控制的步行式机器人三类。装置中里的履带的硬度高，如果使用基于履带式的爬楼梯装置，会对建筑物里的楼梯造成一定程度的损坏。如果设计智能控制的步行式机器人，它的控制系统复杂，机械结构也较为复杂。在对比了几种爬楼梯装置的综合特点之后，准备在本次的设计中选用行星轮式爬楼梯装置。这种装置，运行平稳，价格低，综合性能好。 本次设计的创新点是运用了DFE(面向环境的设计)的方法,在追求机械结构设计良好的情况下，将成本尽可能的减少以及设计出的产品是环保的。本次设计分别对行星轮的排布方式进行设计，对装置传动系统中的零件进行设计校核。本次设计运用industry design的一些方法对爬楼装置整体进行改良以符合用户的需求。本次设计中对运动方案和结构设计进行详细设计，并且使用AUTODCAD绘制了装配图和零件图。

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