M7986-化工探测机器人防护装置设计 下载积分：200　资料编号： M7986

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

摘要

以实际机器人为背景，设计一种化工探测机器人防护装置。为无人值守或者少人值守的探测机器人提供保护,设计主要以选用立得空间化工探测机器人为本防护装置设计的依据。通过细化要求，结合所学的相关知识，最终实现对探测机器人的防护。在非工作状态，避免人为因素、环境因素对巡检机器人的多倍变焦高清摄像机、红外热成像仪、噪声采集传感器与环境感知探测传感器等元件造成损伤，设计本防护装置。在工作状态下，防护门在气缸的作用下，自动打开，不影响探测机器人的正常工作。在非工作状态，防护门自动闭合，位于防护装置上部的气雾净化器工作，把防护空间内气体、油雾等排除防护空间外，避免对探测机器人的元器件造成损害，最终实现防护目的。对机器人及其防护装置建模，对防护装置各个部件的零件进行设计计算，使其完全符合技术要求。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。