M8015-AGV液压搬运机械手的设计【含SW三维图】 下载积分：500　资料编号： M8015

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

随着科学技术的发展，生产率水平的提高，人们对产品精度和质量的要求越来越来严格。因此，企业生产线的自动化程度要求越来越高，机械手也越来越来多地被应用，工业机械手已成为多数企业生产线上必不可少的设备。 1. 给出条件: 最大抓取重量：15KG 工件最大尺寸（长x宽x高）：250x170x140mm 最大操作范围：提升高度1m;回转半径1.5m；行走范围≤30m 机械手自由度：5个 定位精度：0.5-1mm 装料高度：1050mm;输送轨道宽度：350mm；输送速度：20m/min 生产纲领：10万件/年：生产节拍：3min/件

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