作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共1张
SW三维图一套
摘要
设计一种便携式自动果实采摘机,利用机电结合的方式,集采摘、传送、收集、运输于一体,具有体积小、使用方便、定位准确等特点,尤其适用于暖棚等有限作业空间,大大提高了采摘效率,具有较好的应用前景。 本采摘机底部放置小车底盘,带动剪切机械手的机械臂坐落在小车底盘上,同时机械手上安装有剪切刀片,在果实采摘时,通过摄像机对果实进行识别,确定剪切位置,从而完成果实的剪切,剪切掉的果实,顺着接果袋下滑落入小车内部收集箱,完成果实的采摘与运输
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