M8057-四自由度SCARA教学型机器人的结构设计【含SW三维图】 下载积分：1200　资料编号： M8057

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

设计一台机器人，负载能力大于3 Kg，重复定位精度±0.08mm，工作半径400mm，高度不超过700mm。 教学型机器人是一种适合大中专学生的具有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。模糊控制、行为控制、人工智能、机器人学、多生命体、导盲机器人、智能家用电器等学科领域在实训实验中可以都得到更好理解和掌握，从而更好的使学生的综合能力得以提高。

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