M8062-轮对零部件堆垛机器人机构设计【含Catia三维图】 下载积分：1200　资料编号： M8062

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共12张

Catia三维图一套

摘要

利用CATIA等软件设计轮对零部件堆垛机器人机构部分，包括起升机结构、水平行走机构、货叉机构、限速机构、上下横梁部分。主要解决结构方案的确定，货叉部分的设计计算，起升速度控制，限速机构的设计，上下横梁的计算。总体设计要做到：适用性、布局合理、使用方便、易于维修和维护，满足需要，实行机械化、自动化和使用监视管理系统。

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