M8064-列车轮对零部件装配机器人设计【含Catia三维图】 下载积分：1200　资料编号： M8064

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共11张

Catia三维图一套

摘要

随着制造业不断追求生产效率的情况下，在工业的发展对于自动化的需求也随着对工业技术的发展而达到了一个理想的工艺方范围，制造业的的发展拙见的对产品的高精度、高标准得到很多的要求，也是同样体现在了自动化的装配线的上面，有利于设计制造。为了“稳定、准确、迅速”的目的，在不介入的状态下按照指定的程序或指示，动态生产线的自动运转或控制过程。采用自动生产线，可以扩展人类器官的机能，大大改善劳动生产率，加强对世界的理解和改变能力。本设计的目的是机器人的轨道上集成1套1T电动起重机，该起重机设置须保证不能影响到机器人的正常作业，主要用于机器人故障时，采用人工遥控该1T电动起重机进行人工配盘作业。并设计自动抓取各个托盘的抓具一套，保证稳定抓取车轮或制动盘后，安全、可靠运行，不影响后续作业。在这个设计过程中，我们必须学习从各个方面建立正确的设计理念，分析问题，培养解决问题的能力。设计整个系统机构简单，结构精妙，性能稳定，实现多功能。确定研究方向和思路，之后基于工程原理，最后再进行制图与建模：使用AutoCAD，Catia等来进行设计后的制图以及三维建模

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