M8075-轻型搬运机械手机械结构设计【含Catia三维图】 下载积分：900　资料编号： M8075

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

Catia三维图一套

摘要

机械手是在自动化生产过程代替人力使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，根据人的手部动作进行模拟，设定程序，按照设定的路径执行抓取搬运操作的目的，它在高温，高压，多粉尘，易燃，易爆，放射性等恶劣环境中，以及单调繁琐作业中代替人作业降低劳动强度，在实际中应用颇为广泛，目前机械手被广泛应用于工业领域中。一般机械手由三大部分组成，分别是执行机构，驱动系统，控制系统。本文机械手采用一个回转关节和两个移动关节；回转关节控制转动，而移动关节则实现上下左右运动与抓取。本文中介绍了机械手的设计理论与方法，在力学计算的基础上进行结构分析，详尽的讨论了该机械手的手部、手臂以及机身等主要部件从最初构想到设计计算，从设计计算到运用CATIA软件进行三维建模的结构设计。

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