M8081-六自由度关节型机器人机械结构设计 下载积分：600　资料编号： M8081

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

机器人是一个在三维空间中具有较多自由度，并能实现较多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。美国机器人工业协会提出的工业机器人定义为：“机器人是一种可重复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机”。关节型又称回转坐标型。 本设计的是六自由度关节型机器人机械结构设计，主要介绍了机器人的概念，在国内外的发展现状以及发展状况。整体方案设计思路包括了对腰部回转、大臂俯仰、小臂俯仰、整臂的回转以及手腕的俯仰与回转的结构设计及其内部零件设计与校核。 612113

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