M8120-机器人履带行走系统设计 下载积分：60　资料编号： M8120

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共9张

摘要

机器人技术、营救行动技术、灾难学等多学科知识有机融合，研制与开发用于搜寻和营救的灾难救援机器人，是机器人学研究中一个富有挑战性的新领域。面临及其危险和恶劣的灾难环境，灾难救援机器人可以代替和协助救助人员执行相关作业。灾难救援机器人不仅能够用于城市救援、消防、公安、采矿和环保等领域，同时在国防、军事和星球探测等方面也有着良好的应用背景。机器人技术是国家发展迫切需要的战略必争的核心技术之一，将在国民经济和安全中起着重要的作用和有着重大的战略意义。能够穿越复杂环境实施救援作业的机器人具有广阔的应用价值。相对于轮式移动机构而言，履带式行走机构（tracked mobile mechanism）具有支承面积大，接地比压小，越野机动性能高，爬坡、越障、跨沟能力强等优点。 2、工作内容与需要提供的基础资料 （1）工作内容 （a）履带式行走系统机构与机械结构设计； （b）履带式行走系统控制方案设计； （c）履带式行走救援机器人越野与机动性能分析； （d）履带式行走救援机器人静态稳定性分析与负载能力分析。 （2）基本传动方案 以能穿越复杂环境（如台阶、楼梯、斜坡、壕沟、障碍等）到达指定场所实施多种救援任务为目标，构建救援机器人履带式行走系统实现方案。 （3）原始条件及数据 （a）最大进退速度：20m/min； （b）最大行进坡度角：25； （c）最大越障高度：100mm； （d）最大跨越宽度：150mm; （e）最小转弯半径：600mm； （f）最大负载能力：15kg； （g）最大外形尺寸：700mm（长）×300mm（宽）×300mm（高）。

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