作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共3张
电路图一份
摘要
手势控制技术作为人机交互的重要一支,在科技的迅猛发展中也进步如飞,更加简便的控制方式让其越来越受人瞩目。智能小车作为轮式机器人的分支之一,在发展过程中,已经在危险环境的探测检测、无人生产环境的自动化等场合得到了应用。本文研究设计了一台基于AVR单片机的手势控制小车,小车的车体部分使用亚克力板作为小车底板材料,车体结构采用四轮差速转向结构,控制模块采用ATmega16微处理器通过哈佛结构完成控制信息处理,驱动模块采用L298N电机驱动模块通过芯片控制端的电平变化完成对电机正反转的控制,手势控制模块采用MUP-6050型号的陀螺仪运用惯性原理完成手势识别的过程,使用HC-05蓝牙模块完成手势控制器与小车之间的无线数据传输,小车电机采用直流减速电机根据电磁驱动原理完成小车的驱动运转。通过方案设计,仿真模拟,实物测试,完成了基于AVR单片机的手势控制小车的任务设计。
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