M8196-基于陀螺仪导航的移动机器人设计 下载积分：50　资料编号： M8196

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

陀螺仪导航机器人是一种非线性、多变量、参数不确定的复杂系统，他体积小、结构简单、运动灵活，适合在狭小空间内工作，成为具有挑战性的课题之一。现代陀螺仪能够实现对运动物体的精准定位，在我国经历了多个阶段的发展，现已成为成熟的技术，并广泛应用于我国国防工业、航海航天科技中。陀螺仪导航机器人的运作原理是旋转轴方向在不受外力影响的情况下，不会做改变，因此可以通过技术改造等路径，制作出陀螺仪机器人，并通过施加外力的方式另其保持宝箱。陀螺仪在快速旋转的情况下，能够持续较长时间，最高转速可以达到数十万转每分钟，可满足信息自动传输。 本文通过分别对陀螺仪的工作原理、使用特点和对移动机器人行走、导航等技术要点 的探讨，全面的介绍了采用陀螺仪导航的移动机器人的机械结构设计、驱动控制系统设计 与导航系统设计。为采用陀螺仪导航的移动机器人的课题研究提供了理论依据和现实意义。

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