作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共5张
摘要
机器人技术的应用在过去的13年里一直在缓慢增长。在2011年开始出现了很大的增长。本文主要研究机器人技术在管道检测中的应用。本文的目的是:观察机器人在管道检测中的不同应用,了解机器人在管道检测中的不同设计,概述机器人应用中存在的问题和适应性改进。在管道检测机器人中发现的主要问题是——在任何工厂中,管道的直径都是不同的。在机器人的设计中,如履带式的设计有了一定的改进。 本文结合现有输油管检测机器人的发展现状,根据履带式管道机器人的总体设计,详细设计了履带组成和自适应撑开机构,以及机器人在过弯控制上的研究。
温馨提示:
1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号,与课题内容无关,请选题时忽视;
2、若题目上备注三维,则表示文件里包含三维源文件,由于三维组成零件数量较多,为保证预览截图的简洁性,本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图,均为本站电脑打开软件进行截图的,保证能够打开,下载原件超高清,下载后解压即可;
3、本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks,CATIA等;
4、本站所有图文资料仅供用户学习参考,不作为任何商用或其他用途;
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改,不支持退换,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失;
6、 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。