M8218-6自由度加工中心机械手设计 下载积分：50　资料编号： M8218

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共6张

摘要

本设计是设计卧式加工中心自动换刀装置。自动换刀装置是加工中心中的重要功能部件，影响着加工中心的可靠性和加工效率，是目前加工中心研究发展的重要方向。 设计思路是机械手采用回转式可伸缩双臂机械手，机械手的转动和伸缩由回转液压缸的运动来实现，机械手的拔刀、插刀动作由双作用单活塞杆油缸动作完成。刀库采用圆盘刀库，选刀方式为任意选刀中的计算机记忆方式。 在设计中主要对机械手手部进行设计，完成手爪各参数的计算，以及液压传动系统中各种参数的计算，驱动装置里轴的计算，此外还设计了专门的PLC控制程序。

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