作品包括:
Word版设计说明书1份
PPT答辩一份
CAD版本图纸,共6张
UG三维图一套
摘要
目前,仓储物流机器人成为现代物流的一个重要组成部分,决定了一家物流企业的核心竞争力。在中国,物联网和电子商务的高速发展带来了物流行业的急剧变化,物流仓储机器人也需要革新,本文就将设计一种全新的智能装卸小车。 本设计主要研究基于麦克纳姆轮的移动平台的结构设计。在对现有研究成果分析后,针对市场需要设计经济适用的方案,包括结构原理的设计和材料的选型加工,期间利用机械方面的原理知识对方案进行校核验算,并且用UG进行零部件的静应力分析及运动学分析,选择合适的加工材料。
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