M8240-警用排爆机器人机械手爪的设计 下载积分：50　资料编号： M8240

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

机械手爪是能够达到人体某些生理结构特定的效果和能力，利用已设计好的代码捕捉、改变物件的位置或使用器具的智能化的装置。机械手的非生命体的特性，使它能够帮助人类从一些特殊行业里解放出来，例如能在危险爆炸环境下操作以保护其他生命免受伤害，在化工行业里，使人免受空气里有毒化合物的威胁。这不仅解放了劳动力，凭借高度的智能化和集成化，还使工作的效率大大增加。因此在重金属行业、化工行业、航空航天、原子能，自动化生产等领域，在现代日益严峻的反恐领域，而在排爆的过程中，机械手也有广泛的应用，从而大大的保护了人员的安全和降低了社会财产的损失。 排爆机器人的机械手爪主要由手爪和运动机构，以及传动系统组成。手爪是用来抓起目标物件的部件，根据被抓持物体的形状大小、尺寸范围、重量大小、材料种类和作业要求从而有多种机械结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，对手部完成各种回转（摆动）、俯仰，移动或者复杂运动轨迹来实现规定的目标行动，改变目标物体的位置和状态，达到要求的状态和目标。

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