M8313-停车场用自动搬运AGV关键零件设计 下载积分：100　资料编号： M8313

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

随着现代智能化发展越来越迅速，人们也追求更加快捷的生活节奏，在AGV的使用方面已经不仅仅满足于工业和物流运输方面，停车场也是AGV运用的一个比较新颖且使用的一个方面。本文针对设计的停车场用自动搬运AGV主要零部件进行了静力学分析、模态分析、疲劳分析以及抗倾翻稳定性分析，主要内容如下： （1）对于CAE分析部分，本文主要使用的软件为ANSYS，在CATIA中建立三维模型，然后直接导入ANSYS进行分析。分析的主要零部件为AGV车体、AGV内门架和AGV夹持机构。通过使用ANSYS对上述的AGV关键零部件进行了分析，根据得到的应力云图和疲劳分析结果，验证其强度是否符合要求；根据模态分析结果验证是否会因为外界激励而引起共振；根据总的变形图分析变形是否会影响AGV的工作。本文在优化方面主要包括了对AGV车体的材料轻量化以及结构优化处理，以及对举升机构的内门架上板进行结构改进，使其能够符合强度要求。（2）在抗倾翻稳定性方面，本文利用重心法对AGV在四个工况下进行了横向、纵向的静稳定性和动稳定性分析。AGV在静止举升的过程中，可能会在重力的作用下发生纵向倾翻；在夹持汽车运行的过程中急刹，也会在离心力的作用下发生倾翻；AGV满载低速转弯或者空全速转弯，在离心力侧向力等作用下会导致AGV发生纵向倾翻。

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