M8321-prescan的速度规划设计 下载积分：300　资料编号： M8321

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

随着科技的发展和城市化进程的不断推进，自动驾驶技术近年来成为汽车领域内研究的重点方向，目前的自动驾驶技术可以分为感知、决策、规划控制三个部分，规划控制既是自动驾驶的基础，也是保证车辆行驶安全性的关键所在。速度规划控制属于规划控制的重要组成部分，是自动驾驶技术的基础。因此研究速度规划控制有着重要的研究意义，Prescan是一款虚拟交通场景搭建软件，可以通过虚拟的交通场景进行自动驾驶相关算法的仿真验证，可以大大缩短测试成本及周期。 本文基于几种常见的交通场景，设计了基于拥堵交通场景和城市道路场景的速度规划算法，按照规划路径完成对车辆的车速规划和控制。并在Prescan中搭建了虚拟交通场景。完成对速度规划算法的仿真验证。

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